水下橋墩檢測(cè)機(jī)器人
本水下橋墩檢測(cè)機(jī)器人針對(duì)橋墩周圍復(fù)雜的水流環(huán)境，采用雙模式切換技術(shù)、高抗流動(dòng)力懸停技術(shù)、聲光電橋墩綜合檢測(cè)技術(shù)、水下雙目測(cè)距技術(shù)，以水下機(jī)器人為載體，搭載高精尖的控制算法使水下機(jī)器人定位懸停穩(wěn)定，通過(guò)聲、光、電立體融貫檢測(cè)技術(shù)評(píng)估橋墩目前的狀態(tài)及后期可能發(fā)生的隱患。強(qiáng)悍的水下圖像增強(qiáng)技術(shù)，使其水下采集圖像及錄像識(shí)別更清晰準(zhǔn)確。
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產(chǎn)品性能
高抗流動(dòng)力懸停系統(tǒng)
4 水平 +4 垂直的推進(jìn)器布局形式，通過(guò)高精尖算法實(shí)現(xiàn)XYZ軸多姿態(tài)控制，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的水下作業(yè)
圖像采集技術(shù)
多角度旋轉(zhuǎn)云臺(tái)匹配強(qiáng)悍的圖像增強(qiáng)算法，高精度還原現(xiàn)場(chǎng)，裝配高穿透性強(qiáng)射燈，準(zhǔn)確識(shí)別水下渾濁物體
定制化履帶
具備便于組裝和拆卸履帶結(jié)構(gòu)的特性，解決傳統(tǒng)水下橋墩檢測(cè)機(jī)器人履帶受損不易更換、效率差等問(wèn)題
功能及應(yīng)用
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產(chǎn)品名稱：水下橋墩檢測(cè)機(jī)器人